ну и по контролю, можно сослаться на ГОСТ Р ЕН 13018-2014 Контроль визуальный. Общие положения и инструкцию от Сваркона - СТО 9701105632-003-2021 Инструкция по ВИК. Там есть пункты где указаны эндоскопы. Осталось выяснить, может быть в таком шве непровар или нет. Что за ОК, сосуд, тр-д или исчо...