aav59ru, не все так печально, можно и глубиномер по проекциям настроить. Но не классическим методом, т.е., не совсем как для П121. Дело в том, что в П122 излучатель и приемник разнесены в пространстве, соответственно, пути по лучу несколько другие. В Уральце, УД9812, такой алгоритм настройки вшит. Им можно пользоваться как для П121, так и для П122. Для этого нужны только СОП и ПЭП, и не важно какой у ПЭП угол и какая в СОП скорость. Для настройки используют 2 сигнала - от прямой и отраженной зарубок. По СОП измеряют Y1 - глубину по "прямой" зарубке, дельта Y (Y2-Y1), X1 - расстояние от "прямой" зарубки, причем, если хотим измерять от передней грани, вводим расстояние от передней грани. Хотим от точки ввода, вводим от точки ввода, да хоть от задней грани, если нравится. Ну и соответственно, дельта Х. Всё.
В других приборах понадобится поколдовать со скоростью - немного увеличить - аналогично настройке простого толщиномера без V-коррекции на малые толщины, чтобы учесть разницу путей. Угол у Вас известен - примите для начала, что он правильный. Настройте увеличением скорости в режиме Эхо-Эхо дельту по У и по Х, затем, по 1 стробу, изменяя задержку в призме, выставьте У1. И значением стрелы - Х1 от передней грани. Как-то так. К сожалению, с Пеленгом знаком не очень.